Cubeta hidràulica de closca de closca de taronja per a ferralla de troncs de fusta

La galleda de presa és una eina especial per a les grues per agafar càrrega seca a granel. L'espai del contenidor està format per dues o més mordasses en forma de galleda que es poden obrir i tancar. Quan es carrega, les mordasses es tanquen a la pila de material i el material queda atrapat a l'espai del contenidor. Quan es descarreguen, les mordasses es troben a la pila de material. S'obre en estat suspès i el material s'escampa a la pila de material. L'obertura i el tancament de la placa de la mandíbula es controla generalment per la corda de filferro del mecanisme d'elevació de la grua. El funcionament de la galleda d'agafada no requereix mà d'obra pesada, que pot aconseguir una alta eficiència de càrrega i descàrrega i garantir la seguretat. És la principal eina de manipulació de càrrega seca a granel als ports. Segons els tipus de béns de treball, es pot dividir en agafadors de mineral, agafadors de carbó, agafadors de gra, agafadors de fusta, etc.

La presa es pot dividir en dues categories segons el mètode de conducció: agafadora hidràulica i agafadora mecànica. La presa hidràulica en si està equipada amb una estructura d'obertura i tancament i, generalment, s'acciona per un cilindre hidràulic. La presa hidràulica composta per múltiples plaques de mandíbula també s'anomena arpa hidràulica. Les galledes de presa hidràulica s'utilitzen àmpliament en equips especials hidràulics, com ara excavadores hidràuliques, torres d'elevació hidràuliques, etc. La presa mecànica en si no està equipada amb una estructura d'obertura i tancament, i normalment és impulsada per una corda o força externa de biela. Segons les característiques de funcionament, es pot dividir en una agafadora de doble corda i una agafada d'una sola corda.